本申请公开了一种工业空压机废热循环利用系统，包括空压机、热交换装置、中温水箱和高温水箱，空压机设有进油口和排油口，热交换装置包括壳体和从上至下平行设置于壳体内的第一热交换板和第二热交换板，第一热交换板和第二热交换板将壳体分隔成第一水腔、第二水腔和换热油腔，换热油腔位于第一水腔和第二水腔之间，第一水腔、第二水腔和换热油腔均呈螺旋盘管结构。由此，第一水腔以温度较低的冷却水进行热交换，第一水腔出水温度为中温，再将中温的水从第二水腔中进行换热，更加提高水的温度，达到高温，可以根据需要来使用中温水或高温水，且同一冷却水依次经过第一水腔和第二水腔来进行热交换，可以吸收更多空压机润滑油的余热。