本实用新型公开了一种抽屉式上下料机构，其包括升降机构、抓取机构和放料柜，所述升降机构包括机架和第一驱动部件，所述第一驱动部件连接在所述机架上，所述放料柜连接在所述第一驱动部件上，所述第一驱动部件驱动所述放料柜移动，所述放料柜用于存放料盘，所述抓取机构设置在所述放料盘的一侧，所述抓取机构可抓取料盘放入或取出所述放料柜。本实用新型相较于现有技术可以解决机械手无法抓取小零件的问题，且本结构精巧，可以实现批量上下料，提高小零件上下料的效率。