本实用新型公开了一种卷材插管装置，属于卷材插管技术领域，包括支撑架、工作台、X轴驱动模组、Z轴驱动模组和夹爪件，工作台连接在支撑架上，X轴驱动模组连接在工作台上，Z轴驱动模组滑动连接在X轴驱动模组上，夹爪件滑动连接在Z轴驱动模组上，X轴驱动模组包括第一电机、第一连接槽体和第一丝杆，第一电机穿过第一连接槽体连接在第一丝杆上，Z轴驱动模组包括第二电机、第二连接槽体和第二丝杆，第二电机穿过第二连接槽体连接在第二丝杆上，夹爪件包括旋转气缸、固定板、夹爪和套压体，本实用新型通过X轴驱动模组、Z轴驱动模组和夹爪件相互配合，实现卷材自动插管，提高插管工作效率。