本发明公开一种用于插拔式电子线路板的助拔装置，包括至少两个呈对称设置的起拔组件；起拔组件包括第一杆件和第二杆件；第一杆件上形成有滑槽；该滑槽包括第一滑槽部、斜向部以及第二滑槽部；第二杆件包括有插杆，插杆的至少部分插设在滑槽内；助拔装置还包括有驱动组件；驱动组件至少包括有连接杆，该连接杆分别与两个起拔组件的第一杆件连接固定。本发明提供的助拔装置使得电子线路板连接器与基板上接插器之间的插拔精度高，拔插力度均衡稳定，连接质量高，且插拔深度可控，可靠性强，避免了现有技术中人工插拔所存在的诸多问题的出现。