本实用新型涉及视觉检测领域，具体公开一种光学检测装置和光学检测系统，光学检测装置包括物镜、第一光源、第二光源、第一图像采集器以及第二图像采集器，第一光源和第二光源用于照射待测物以分别形成反射光和散射光，所述光学检测装置还包括第一分光镜、第二分光镜、第一滤光片、第二滤光片以及两个扩束模块，反射光和散射光能够透过第一分光镜至第二分光镜处，第二分光镜用于将反射光和散射光分成两束以分别传导至第一图像采集器和第二图像采集器处，第一滤光片用于过滤散射光，第二滤光片用于过滤反射光，两个扩束模块分别设于第一分光镜和第二分光镜之间以及第二分光镜和第二图像采集器之间。本实用新型能够同时对待测物进行明场和暗场检测。