本申请公开了一种密封胶的检测方法及装置，用以解决提升检测密封胶的效率和成功率。该方法包括：获取至少两帧点云数据；其中的第一帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第一位置的图片中每一个像素点的坐标，第二帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第二位置的图片中每一个像素点的坐标；第一位置和第二位置不重叠；根据第一帧点云数据确定第一位置的密封胶的两个端点的坐标，并根据两个端点的坐标计算第一位置的密封胶的宽；根据第一帧点云数据中包括的第一位置的密封胶的点云数据与设定基准线的点云数据，计算第一位置的密封胶的高；根据第一帧点云数据和第二帧点云数据，以及第一位置和第二位置，计算第一位置和第二位置之间的密封胶的体积。