本申请公开了一种叉车的转向控制方法及装置，用以提升叉车转向过程中轨迹矫正的效率。该方法包括：获取叉车的形心位置和重心位置；在确定形心偏移值达到设定阈值时，根据重心位置确定叉车的左驱动轮和右驱动轮对地面的作用力；其中形心偏移值是根据形心位置与预设的标准轨迹上的标准形心位置之间的距离确定的；结合左驱动轮和右驱动轮对地面的作用力，以及标准轨迹，确定设定时间内叉车的轨迹偏移量；基于叉车的轨迹偏移量调整左驱动轮和右驱动轮的驱动力。