本发明公开了一种点胶方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取镜头模组的第一图像；通过模板匹配算法确定所述第一图像中的每个待点胶区域；确定所述每个待点胶区域中的目标点胶像素点，在每个目标点胶像素点处进行点胶。本发明实施例中，通过机器视觉定位的方法确定点胶位置，具体的获取镜头模组的第一图像，通过模板匹配算法确定第一图像中的每个待点胶区域，然后确定每个待点胶区域中的目标点胶像素点。进而在每个目标点胶像素点处进行点胶。相较于人工点胶的方式，避免了由于人眼疲劳导致点胶不准确的问题，提高了点胶的准确性。