本发明涉及一种水性聚氨酯乳液及其制备方法、应用，将可交联的水性聚氨酯乳液和硫化剂进行硫化反应后离心处理，得到交联型水性聚氨酯乳液；该水性聚氨酯乳液包括交联型水性聚氨酯，且交联型水性聚氨酯的分子链中含有0.5~2wt%的链段A与含有99.5~98wt%的链段B；链段A与链段B以氨基甲酸酯基相连，链段A为含有碳碳双键和亲水基团磺酸基的结构单元组成；链段A为含双键磺酸基的一元醇与二异氰酸酯反应而得，链段B为含醚键的聚氨酯链段；将交联型水性聚氨酯制成PU超纤革，该超纤革在负重1kg下保持10min，撤除负重后完全回复时间在30~180秒；PU超纤革在测试环直径：∮=20mm的条件下柔软度为5~7mm。