本实用新型公开一种夹持装置和喷码机构。其中，该夹持装置包括两个呈间隔设置地夹持组件；每一夹持组件包括第一安装架、第一驱动件、第一传动组件以及传送带；第一驱动件安装于第一安装架；第一传送组件设于第一安装架，并与第一驱动件的输出端连接；传送带与第一传动组件连接；第一驱动件驱动第一传送组件转动，以带动传送带转动；其中，两个传送带间隔设置，形成用于容纳物体的夹持通道，且传送带面向夹持通道的一侧用于与物体抵接。本实用新型夹持可实现物体稳定移动。