一种可变形旋转不变装箱物体清点方法，提取物体的带方向的HOG特征，构造可变形部件模型并使用样本集进行训练，使用训练得到的模型对待测图片进行物体检测。本发明一方面通过计算HOG特征主能量区域并将其旋转到统一参考方向来消除物体旋转对于可变形部件模型的影响，极大地提高了清点的准确率；另一方面使用快速特征金字塔构造方法来避免多次提取HOG特征的大计算量，同时使用改进的edge boxes算法提取目标候选区域避免传统滑动窗口法的穷举搜索，极大地提高了检测效率。本发明方法既具有对复杂环境的高兼容性又具有较高的准确率和计算效率。