本发明公开了一种图像传输方法，该方法包括：步骤A：获取待传输图像数据以及待传输图像数据对应的图像采样率；图像采样率是指在对图像数据进行采样处理时的采样间隔；步骤B：根据图像采样率提取待传输图像数据上像素数据，得到目标图像数据；步骤C：将目标图像数据发送至图像显示终端；循环执行步骤B至步骤C，直至待传输图像数据中的所有像素数据传输完毕；其中，每次循环执行步骤B至步骤C时的目标图像数据的像素数据不同。本发明还公开了图像传输装置、图像传输设备、视觉系统以及计算机可读存储介质。本发明旨在实现用户终端对相机端采集的图像实时显示交互过程中，有效提高用户终端图像显示的流畅性，提高用户体验。