基于图论聚类和色彩不变空间的目标跟踪方法

授权公布号：CN102236901B

有效

申请

2011-06-30

申请公布

2011-11-09

授权

2013-06-05

预估到期

2031-06-30

申请号	CN201110181318.0
申请日	2011-06-30
申请公布号	CN102236901A
申请公布日	2011-11-09
授权公布号	CN102236901B
授权公告日	2013-06-05
分类号	G06T7/20;G06K9/62
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	南京汇川工业视觉技术开发有限公司
申请人地址	江苏省南京市玄武区徐庄软件园研发三区F栋B区一层

专利法律状态

2014-07-09 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06T7/20；变更事项:专利权人；变更前:南京大学；变更后:南京汇川工业视觉技术开发有限公司；变更事项:地址；变更前:210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号；变更后:210042 江苏省南京市玄武区徐庄软件园研发三区F栋B区一层；登记生效日:20140612

2013-06-05 授权

状态信息

授权

2011-12-21 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20110630

2011-11-09 公布

状态信息

公布

摘要

基于图论聚类和色彩不变空间的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)对视频流的图像进行色彩不变空间转换，用色彩不变特征CSIFT特征提取特征点；2)特征的图论运动聚类，具有相同运动趋势的特征点属于相同运动状态的目标，由特征点跟踪到视频帧中的目标。本发明采用局部不变特征，摒弃全局特征的盲目性；实现色彩不变特征CSIFT提取，在保持SIFT特征几何不变性优势的同时增加了色彩不变性，从灰度特征空间提升为彩色空间；针对静止背景下的运动物体，将图论思想融入匹配，将特征运动分类作为匹配的预处理，使匹配操作更加准确、快速。