本实用新型公开一种基于柔性铰链的压电定位平台及工业相机，涉及微纳定位平台领域。本实用新型中压电定位平台包括平台基底和固定于所述平台基底上的定位平台，定位平台上设置有通孔，所述通孔内设置有移动部和预紧压块；压电定位平台还包括压电陶瓷，安装在移动部与预紧压块之间，所述压电陶瓷用于推动移动部移动。相较于现有技术中采用外部器件或旋入紧固件、布置弹性元件等预紧策略，本实用新型将压电陶瓷预紧机制集成到柔性铰链定位平台中，并利用柔性梁发生弹性变形后的自恢复趋势实现压电陶瓷预紧；本方案可以改善系统在高频下的动态性能，同时柔性铰链设置有位移导向机构，可减小多轴运动之间的耦合，提高定位精度。