本发明公开了一种多线阵图像传感器拼接方法、线阵采像系统、装置及设备。多线阵图像传感器相邻的两个线阵图像传感器扫描图像存在重叠区域，且所述扫描图像不完全重叠。该方法包括：将任一线阵图像传感器a的扫描图像A，根据所述感光线偏角通过延迟积分关系，修正为偏转扫描图像A'，使其与另一线阵图像传感器b的扫描图像B平行；对所述偏转扫描图像A'进行像素偏差修正；其中，像素偏差修正包括横向像素偏差修正与纵向像素偏差修正。本发明从图像数据处理的角度对多线阵图像传感器获取的图像数据之间的偏移进行消除，实现图像拼接。且既考虑了整数倍的像素修正，又考虑了亚像素级的像素修正，精度更高。