本发明公开了一种多面阵传感器相机及其安装位置调节方法和调节装置，属于多传感器相机技术领域。该方法包括：测量每个面阵传感器上至少三个点的空间位置坐标，得到每个面阵传感器对应的坐标位置集合S1～SN；测量相机前盖上至少三个点的空间位置坐标，得到坐标位置集合S；拟合集合S所在平面的方程，计算集合S1～SN中每个位置坐标，距离拟合平面方程的距离，得到距离集合D1～DN；计算所述距离集合D1～DN每一个中最大值和最小值的差值，若差值大于平行度阈值，则根据差值调整对应面阵传感器的安装位置，以使所有面阵传感器与所述相机前盖保持平行。通过本发明提出的多面阵传感器相机安装位置调节方法，可以使相机获得更大的成像面积，并且避免相机成像模糊。