本发明公开了一种多传感器相机及其偏差计算方法和安装方法，属于多传感器相机技术领域。其中，多传感器相机偏差计算方法包括：根据每个线阵传感器上的多个点到所述相机前盖的平面方程之间的距离，得到每个线阵传感器对应的距离集合；计算每个距离集合中最大值和最小值之间的差值，该差值用于衡量每个线阵传感器与相机前盖之间的平行度偏差；提取每个线阵传感器边缘的坐标值，在同一坐标系下拟合每一线阵传感器边缘的直线方程，根据两线阵传感器边缘的直线方程，计算两线阵传感器之间的夹角，该夹角用于衡量线阵传感器的感光线是否平行。基于上述的偏差能够判断多传感器相机安装过程是否满足要求，进而实现同时调节多对传感器和相机前盖的平行度。