本发明公开了一种表面轮廓检测标定方法、系统、自动化检测设备及介质，标定方法包括：安装至少一个传感器，用于采集标定物表面对应的标定体的轮廓信息；标定各具有安装角度差异的传感器的传感器标定参数，实现静态标定；标定任一传感器对标定物沿传送方向移动的传感器标定参数，供各传感器共用，实现动态标定；其中，动态标定利用标定物在传送方向上任一特征点移动前后的高度变化量、垂直于传送方向的水平变化量来实现；本发明通过静态标定和动态标定的结合，实现了坐标系的统一，且标定精度高，能够有效解决传感器安装偏差和标定物相对运动方向放置倾斜的问题；标定过程简单方便，节省人工与时间成本；标定物容易制作且能够充分保证精度。