本发明公开了柔性滑动供电组件、按摩靠垫及其控制方法，柔性导电轨道上设置有两条或两条以上的固定槽，固定槽内嵌入式安装有导电条；滑动导电组件安装在柔性导电轨道上，滑动导电组件与导电条滑动电连接，导电条对应电连接至电源和控制器。本申请的柔性导电轨道能单向大孤弯曲适应不同形状按摩椅，适应性好，普通靠垫和曲线靠垫都可使用；柔性导电轨道，隧道式滑动传电组件可以做成标准部件，多种靠垫通用，降低开发费用，方便组装；柔性导电轨道采用隧道式探针管控套结构进行连接，滑动导向时固定可靠；本申请可让一个控制器连接多个带有隧道滑动传电组件的按摩机芯,减少导线用量，彻底解决按摩靠垫导线断线和绞按摩头问题。