本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种集成式辅助驾驶装置。包括域控制器、上扩展组件、下扩展组件、散热风扇、信息存储器、电源管理器、识别组件和微控制器，域控制器的一侧间隔设置有上扩展组件和散热风扇，域控制器的另一侧间隔设置有下扩展组件、信息存储器和电源管理器，上扩展组件、散热风扇、下扩展组件、信息存储器和电源管理器分别与域控制器电连接，域控制器的一端设置有识别组件，域控制器的另一端设置有微控制器，识别组件和微控制器与域控制器电连接。该辅助驾驶装置具有成本较低、系统简化和工作效果好的优点，解决了现有的自动驾驶装置存有的成本较高、系统复杂和工作效果差的问题，满足了车辆自动驾驶的需要。