一种提高球墨铸铁管混凝土内衬磨削质量的磨削设备，包括行走小车、摆动机构、连接架以及砂轮机构，所述连接架一端与所述摆动机构连接、另一端与所述砂轮机构连接，所述摆动机构的铰接端可转动地装设在所述行走小车上侧，所述摆动机构与所述行走小车之间还装设有第一气囊与第二气囊，所述第一气囊位于所述铰接端与第二气囊之间。通过设置第一气囊与第二气囊，使得砂轮机构在对混凝土内衬磨削时，能通过第一气囊与第二气囊的压力控制砂轮的压下力度，实现无极柔性控制，保证砂轮的压下力稳定，使内衬磨削表面更加平整光滑。