本实用新型提供了一种球墨铸铁管承口残砂去除装置，涉及残砂去除装置技术领域，包括台架构件和打磨机构，所述台架构件的一端上方设置有螺栓装配的吊装组件，所述台架构件的另一端上方设置有螺栓装配的打磨机构；本实用新型主要是利用在多组电动铰链活动杆的作用下，能够使得气动伸缩杆运行到适合加工的朝向角度，将气动伸缩杆输出动力达到让第一电机运行到加工的地点，由于第一电机的输出端连接圆心的转盘，这样万向轴承能够配合上圆心转盘以达到让套接座与气动套条实时的在加工的位置，从而实现了利用打磨刀头能够实时且精准的对于需要加工产品的位置进行高效的处理，避免了产品的过多损伤，提升了产品的品质。