涉及一种非金属激光切割导光臂装置，包括：初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头；沿着激光走向，初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通，聚光镜安装在聚光镜固定座内部，关节的激光入口和激光出口相互垂直，关节内设有将激光转向90°的反射镜；八个关节均与相邻部件转动式连接。该装置机器人可搭载使用，关节数量为八个，更好的适应机器人手臂的灵活性。还涉及一种包括该装置的激光切割机，属于光学机械技术领域。