本实用新型提供了一种导轨和导向轮结构及平移冷库门，涉及门的悬挂滑动辅助装置技术领域，解决了导向轮易受到磨损的问题。导轨和导向轮结构具体包括多个导向轮，安装板和固定架导轨，多个导向轮分为2排平行布置在安装板上，上排导向轮和固定导轨夹的上导轨配合，下排导向轮和固定导轨夹的下导轨配合；上导轨和下导轨之间的距离大于导向轮的直径；导向轮上还设置有圆弧形轮槽，固定架导轨的上导轨和下导轨配置有与轮槽相互配合的圆弧形轨道。固定架导轨固定安装在门框上，安装板和门体结构的上侧固定连接，导向轮结构随门体平移运动。该结构的导向轮在随导轨移动时只有1个接触点，所以摩擦减小；导向轮和导轨的卡合更加紧密，提升了稳定性。