本实用新型公开了一种门板发泡机，包括发泡小车和数显控制面板，所述发泡小车的上侧设置有横梁，所述发泡小车上设置有用于对横梁高度进行调节的升降支撑结构，所述升降支撑结构上设置有用于对横梁进行驱动转动的旋转驱动电机，所述横梁远离发泡小车的一端下侧设置有发泡枪，所述发泡小车的下侧设置有用于对其进行支撑导向移动的导轨结构，通过旋转驱动电机驱动横梁进行旋转，从而可以调节发泡枪与门板之间的水平距离，且升降支撑结构还可以对横梁及发泡枪的高度进行调节，可以实现对发泡枪的发泡高度进行调节。