本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其是指一种印头滚动印刷装置，包括升降驱动机构、移动驱动机构、移动板、平面度调整结构、安装板、转动驱动机构及滚印胶头，平面度调整结构包括两个铰接杆、两个转接头、两个调节螺栓、两个第一锁固件及两个固定板，两个铰接杆的一端分别与移动板铰接，两个铰接杆的另一端分别与安装板固定连接，两个转接头分别与移动板铰接，两个调节螺栓螺纹贯穿安装板后分别与对应的转接头转动连接，两个固定板的一端分别与移动板转动连接，两个固定板的另一端经由对应的第一锁固件锁固在安装板上。本申请实现对产品进行滚动印刷，印刷效率高，能够对滚印胶头的平面度进行调整，以满足印刷时滚印胶头的不同平面度要求。