本发明公开了一种沥青施工机器人，包括行走驱动装置，行走驱动装置包括机架及设置在机架上的车轮组件及视觉组件，机架上设有沥青储存箱、电泵及沥青挤出器，电泵分别与沥青储存箱及沥青挤出器连接，沥青挤出器包括沥青挤出模头，沥青挤出模头内设有沥青流道，沥青流道包括主干入口流道、多条分支流道以及汇集出口流道。本发明取得的有益效果：沥青施工机器人可自动行走铺设路径，无需人工操控，节省人力，降低成本，铺设效率高，并且可均匀地铺设沥青，无需后续的刮平，刮匀工序，保证沥青流动性好，提高沥青的铺设效果。