本发明公开了一种沥青铺设消泡一体机，包括车架，车架的底端设有车轮组件，车架上设有沥青储存桶、车轮驱动件及消泡驱动件，车轮驱动件与车轮组件连接，车架的一端设有沥青铺设机构，沥青储存桶与沥青铺设机构连接，车架的另一端设有电热消泡机构，消泡驱动件与电热消泡机构连接。本发明取得的有益效果：沥青铺设机构铺设沥青后，通过电热消泡机构进行消泡并填平消泡后的凹坑，沥青铺设及消泡可同时进行，减少人力需求，降低生产成本，提高生产效率，且沥青几乎不会附着在电热消泡机构上，实用性及耐用性好。