本发明公开了一种沥青铺设消泡方法，采用沥青铺设消泡一体机进行，沥青铺设消泡一体机包括车架，车架底端设有车轮组件，车架上设有沥青储存桶、车轮驱动件及消泡驱动件，车架的两端分别设有沥青铺设机构及电热消泡机构，车轮驱动件与车轮组件连接，沥青储存桶与沥青铺设机构连接，消泡驱动件与电热消泡机构连接；沥青铺设消泡方法包括以下步骤：1、沥青铺设机构铺设沥青；2、电热消泡机构消泡；3、电热消泡机构压实填平沥青；本发明取得的有益效果：沥青铺设及消泡可同时进行，减少人力需求，降低生产成本，提高生产效率，且沥青几乎不会附着在电热消泡机构上，实用性及耐用性好。