本实用新型提供了一种用于管桩模具的清洗机构，包括管桩运输机构、抓取装置、位置检测装置、控制机构、管桩模具清洗池、防护结构、支撑结构、推动机构及清洗结构；清洗结构包括清洗管、电磁阀及多个喷头，清洗管一端设有进水口，进水口与电磁阀连接，多个喷头均匀排列设置在清洗管上，清洗管设置在管桩模具清洗池内侧，推动机构用于推动清洗管在管桩模具清洗池内侧移动；推动机构、位置检测装置、管桩运输机构、抓取装置均与控制机构连接。本实用新型所述的一种用于管桩模具的清洗机构，解决了由于相关技术中缺乏用于清洗管桩模具的清洗机构，通常需要人工对管桩模具进行清洗，增加了生产成本的问题。