本实用新型公开了一种预制桩和裙板的装配机，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有PLC控制器，所述工作台的顶面设置有预制桩钢筋架，所述工作台的顶面设置有裙板本体；装配组件，所述装配组件设置在所述工作台的顶面，用于对所述预制桩钢筋架和所述裙板本体进行装配，所述装配组件包括定位块，所述定位块固定安装在所述工作台的顶面，所述定位块的一侧开设有限位孔，通过设置的工作台、PLC控制器、定位块、第二装设块、第一限位块、支撑架、电动液压杆、电动推杆、第一限位块、第二限位块、固定板、限位孔和第二连接孔相互配合使用下，达到了对预制桩钢筋架和裙板本体进行装配的效果。