本申请涉及一种身份认证方法、系统、装置、网关设备、设备和终端。所述方法应用于网关设备，所述方法包括：接收物联网设备发送的第一加入请求；所述第一加入请求表示所述物联网设备请求加入目标家庭；在根据所述第一加入请求对所述物联网设备的合法性验证通过后，根据所述第一加入请求和网关设备证书，生成家庭成员证书；所述网关设备证书为终端对所述网关设备的身份验证通过后，根据所述目标家庭的家庭根证书生成的；将所述家庭成员证书发送给所述物联网设备。采用本方法能够提高智能家居中的家庭管理的安全性。