本实用新型专利涉及预浸料设备领域，具体涉及一种碳纤维预浸料纱架清理装置，包括喷洒组件、清洗组件、长度调节组件、翻转调节组件、高度调节组件、控制底盘和支撑底座，所述支撑底座设置在控制底盘上端中部，所述高度调节组件设置在支撑底座内部，所述翻转调节组件设置在高度调节组件上端，所述长度调节组件设置在翻转调节组件上端前侧，所述清洗组件设置在长度调节组件前端中部，多个所述喷洒组件间隔分布在长度调节组件前端顶部。本实用新型的目的在于提供一种碳纤维预浸料纱架清理装置，设置清洗组件、长度调节组件、翻转调节组件和高度调节组件，全自动多方位的对纱架进行快速、高效的清理，有效的减少了纱架上纤维毛羽、上浆剂的残留。