本申请提供一种车辆归还控制方法和装置，该方法包括：获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，当前角度通过设置在目标车辆上的角度传感器上传获得；判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值；若不小于，则判断目标车辆是否为低准确率车辆；若是，则将第一预设阈值上调为第二预设阈值；根据第二预设阈值判断目标车辆是否满足归还要求。