一种共享车辆的还车控制方法和服务器，还车控制方法包括：获取共享车辆的骑行位置和骑行速度；当骑行位置在当前停车点的停车覆盖范围内且骑行速度在预设速度值以下时，记录第一停车时间；当共享车辆的状态信息为静止状态且在当前停车点时，记录进入静止状态的第二停车时间；根据第一停车时间和第二停车时间计算实际停车时长；根据实际停车时长计算当前停车时长；根据当前停车时长计算第一拥挤度；根据第一拥挤度调整当前停车点的还车条件。因此，能够分析出当前停车点的拥挤程度，当拥挤程度较高时，放宽还车条件，可以提升用户的还车成功率，提升还车体验；当拥挤程度较低时，收窄还车条件，不影响用户的还车，使共享车辆停放更整齐。