本发明公开了一种车道偏移模拟测试方法，包括以下步骤：（1）根据预设运转速度，控制车道线模拟带进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；（2）根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；（3）若否，则所述车道偏移预警装置功能缺失；若是，则所述车道偏移预警装置停止移动，记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道线模拟带的距离。本发明还公开了一种车道偏移模拟测试系统。本车道偏移模拟测试方法，其将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题。