本发明公开了一种高导热聚芳酰胺纤维纸聚酰亚胺薄膜柔软复合材料及其制备方法，其特征是：由高耐热导热层、聚芳酰胺纤维纸层、导热胶粘剂层、聚酰亚胺薄膜层、导热胶粘剂层、聚芳酰胺纤维纸层和高耐热导热层复合组成。高耐热导热胶粘剂由100质量份的聚酰胺酰亚胺树脂、10～40质量份的导热填料和90～120质量份的溶剂A混合组成；导热胶粘剂由100质量份的聚氨酯树脂、10～20质量份的导热填料和40～60质量份的溶剂B混合组成。本发明采用表面涂覆导热胶粘剂及添加导热填料等措施实现导热系数的整体提高，性能良好，适用于高耐热性能的中小型电机、电器槽绝缘、相绝缘及匝间绝缘，也可用于变压器层间绝缘以及电子器件散热。