本发明提供一种测距型自动发泡除臭消毒节水厕所及其测距方法，其特征是：包括厕盆，测距头，单片机，发泡驱动板以及发泡泵，其中测距头安装在厕盆前方，正对泡沫出现的位置，测距头安装在厕盆一侧，水平测量泡沫范围为100mm-1200mm，垂直安装范围在所述厕盆表面之上最大100mm处和之下最大500mm的位置之间，测距头用于测量所述厕盆上方一定尺寸范围内是否出现泡沫，并根据泡沫出现的范围是否出现了相应的电压信号，由所述单片机向所述发泡驱动板发出信号，控制发泡泵开始工作或者停止工作。