本公开提出一种旋转拖布升降驱动结构，包括转动件（1）、转动轴（2）和拖布（3），转动件（1）相对转动轴（2）轴向位置固定并可转动来升降转动轴（2），还包括相对转动轴（2）轴向位置固定并可转动的驱动齿轮（10），驱动齿轮（10）与转动轴（2）套接连接，驱动齿轮（10）的内周沿轴向依序设置转动件（1）和导向部（11）并由驱动齿轮（10）径向支撑，转动件（1）和导向部（11）一起径向限位转动轴（2），驱动齿轮（10）带动转动件（1）一起转动；该驱动结构将径向的稳定设计需求引入，集成度较高，稳定性较佳；还提出一种清洁机，采用前述旋转拖布升降驱动结构，有利于清洁机的小型化及工作可靠稳定。