本实用新型公开了一种热塑型材加工夹取装置，包括旋转调节机构以及夹装机构，所述旋转调节机构包括直角Z字形支架、电动回转台、矩形支座、吊装液压缸、横向支板、导向杆以及限位圆盘，所述夹装机构包括固定设于吊装液压缸上液压杆底部的横向矩形支板、左右对称设置且固定设于横向矩形支板底部的两组凸字形支板、两个横向丝杆、连联轴器、传动方向相反的两个L形固定座、弹簧伸缩杆、第一凹面夹块、固支杆以及固定设于支杆内侧且与热塑型材另一端端部相配合夹装的第二凹面夹块。本实用新型便热塑型材夹装固定，且方便热塑型材转移，夹装以及转移稳定性好。