本实用新型公开了空气源热泵除霜装置，包括底座，所述底座上设有蒸发器，所述蒸发器上设有驱动机构，所述驱动机构设有第一连接杆、凸块、第二连接杆、第一活动杆和第二活动杆，所述驱动机构上设有除霜机构，所述除霜机构设有第一活动板、第二活动板、刮板和加热板。本实用新型中，通过驱动机构和除霜机构的设置，伺服电机控制第一连接杆转动，第一连接杆带动凸块转动，凸块带动第二连接杆移动，第二连接杆带动第一活动杆和第二活动杆移动，第一活动杆控制第一活动板在第一滑轨内上下滑动，第二活动杆控制第二活动板在第二滑轨内上下滑动，通过刮板和加热板对蒸发器表面进行除霜操作，结构简单，使用方便，实用性较强。