本实用新型公开了一种占地空间小的超声波焊接机，该焊接机包括立柱、控制装置、机头驱动机构和机头组件，机头组件包括升降支架、发振筒组件、检测装置和发振筒驱动机构；升降支架包括支架上端壁、支架下端壁、第一支架侧壁和第二支架侧壁，支架上端壁、支架下端壁、第一支架侧壁和第二支架侧壁围成空腔；第一支架侧壁与发振筒组件连接，第二支架侧壁与立柱连接，机头驱动机构驱动发振筒组件沿竖直方向移动；发振筒驱动机构设在升降支架上，发振筒驱动机构驱动发振筒组件相对于升降支架沿竖直方向移动；控制装置包括控制器，机头组件和机头驱动机构均与控制器电连接，控制器设在空腔中。本是实用新型能够减小焊接机的体积，提升焊接精度。