本实用新型公开了一种超声波焊接机及其机头升降组件，该机头升降组件包括机头组件、立柱和机头驱动机构；机头驱动机构包括电机、固定座和调节丝杆，电机和固定座均设置在立柱上，立柱上设置有沿竖向延伸的导轨，机头组件与导轨滑动配合，机头组件与调节丝杆螺纹连接；调节丝杆的顶端与电机的驱动轴连接，调节丝杆的底端可转动地安装在固定座上，电机驱动调节丝杆转动并带动机头组件沿竖向移动，机头驱动机构还包括缓冲套筒，缓冲套筒设置在调节丝杆的顶端且相对于调节丝杆固定，缓冲套筒相对于驱动轴在周向上限位配合，缓冲套筒相对于驱动轴在轴向上相对滑动。本实用新型能够防止机头组件移动超程损坏电机，结构简单、方便拆装。