本发明属于焊机技术领域，公开了一种超声波焊机，包括：外壳，具有两个沿X轴方向对置的开口；罩壳，设置在外壳中，罩壳设有沿X轴方向延伸的夹持孔，罩壳的外周面设有限位槽，限位槽沿Z轴方向延伸；交叉滚子导轨，包括两组导轨单体，其中一组导轨单体固定在限位槽中，另一组导轨单体设置在外壳的内壁，两组导轨单体滑动连接；超声波三联组，设置在夹持孔中并可绕X轴转动；和升降机构，连接在外壳上并驱动罩壳沿Z轴方向运动。有益效果：减小了设备的宽度尺寸；并且超声波三联组能够绕X轴转动，进而实现多角度焊接。