本发明属于超声波滚动焊接技术领域，公开了一种龙门式超声波滚动焊接装置，包括超声波焊机和底模组件，还包括龙门式机架，龙门式机架的底板上滑动连接底模组件；焊机调整组件，包括本体部和限位调节部，本体部上设置凹型导轨，超声波焊机滑动连接在凹型导轨中，本体部可调节地连接在龙门式机架的侧板上，限位调节部将本体部限位于侧板上，并且能够驱动本体部相对于侧板转动。本发明通过设置焊机调整组件可以对超声波焊机的姿态和位置进行调整，提高了焊接质量及焊接稳定性；本发明采用龙门式机架连接超声波焊机和底模组件，耗材更换更加方便，并可以适应不同种类的焊机使用，提高了产品的可操作性和适应性。