本发明实施例公开了一种线束的焊接控制方法及装置，方法包括：获取线束的第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元的初始位置，并判断初始位置是否位于目标初始位置；若位于，则获取焊头距离基准面的高度，判断高度是否为零，若不为零，则控制焊头下压进行高度零位校准；抬起并放置第一待焊接线束于固定槽的底面；同时启动第一固定单元和第二固定单元，分别从第一待焊接线束的左右两端对第一待焊接线束压紧固定；控制启动第三固定单元压紧固定第一待焊接线束的上端；判断第一待焊接线束的直径与预设直径是否匹配，若匹配，则根据预设直径确定焊接参数，并控制焊头按照焊接参数进行焊接。代替人工测量，提高了线束的焊接效率，提高了生产效益。