本发明公开了一种用于线束焊接机的自动定位装置，包括底座、底模基座、底板、下气缸座、第二导轨、横向移动座、第二气缸、上气缸座、第三导轨、第三气缸、竖向移动座、夹头、限位挡块、限位螺钉和螺母等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过多个直线驱动装置的联动，实现了对线束及端子的自动固定，并准确定位，优化了超声波焊接的焊接工艺，有效控制焊接后产品形状，提高焊接产品质量。