本实用新型公开了一种超声波滚焊装置，包括用于承载工件的加工台、设置在所述加工台上方的移动座；所述移动座上设置有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括可转动地设置在所述移动座上的焊接滚轮；所述移动座通过第一驱动器驱动以实现直线移动，所述移动座通过第二驱动器驱动以实现升降；所述超声波焊接机构还包括与所述焊接滚轮依次连接的变幅杆和换能器，所述换能器与超声波发生器电性连接；所述焊接滚轮的两端固设有转轴，所述转轴通过轴承可转动地设置在所述移动座上。通过第一驱动器驱使焊接滚轮沿直线移动，以使两个工件的对接处与焊接滚轮充分接触，避免两个工件的对接处出现漏焊情况，使焊接效果更好。