本实用新型公开一种高效超声波金属焊接装置，包括：弯曲焊接机构，包括第一焊接头、第一变幅杆组件和第一换能器；所述第一变幅杆组件连接在所述第一焊接头的侧面，所述第一变幅杆组件的轴线与所述第一焊接头的轴线垂直；所述第一焊接头的一端具有第一焊接面，所述第一焊接面与所述第一焊接头的轴线垂直；纵振焊接机构，包括第二焊接头、第二变幅杆组件和第二换能器；所述第二变幅杆组件与所述第二焊接头同轴连接；所述第二焊接头的侧面具有第二焊接面，所述第二焊接面与所述第二焊接头的轴线平行；所述第二焊接面与所述第一焊接面相向设置；驱动机构，为所述第一焊接头提供同轴向的驱动力。