本实用新型提供了一种全波长超声焊接机，包括：机架；驱动组件；滑块固定板；导轨；超声工具头；超声换能器；其中，所述机架由底板、侧板、气缸安装板、导轨安装板以及背板组成；所述驱动组件固定于所述气缸安装板；所述驱动组件与所述超声工具头连接；所述超声工具头固定于所述滑块固定板；所述导轨设置于所述导轨安装板上；所述滑块固定板设置在所述导轨上，与所述导轨滑动连接；所述超声工具头与所述超声换能器连接。本实用新型不仅解决了现有超声焊接机无法达到满焊的效果的问题，还提高整体的生产效率。